无人驾驶汽车事故：倒不如称它们为「里程碑」

终于，美国加州机动车管理局（DMW）在美国时间周四发布了关于自动驾驶汽车事故的报告。之前 DMW 一直拒绝公布关于无人驾驶汽车事故的一些记录，理由是这些包含个人信息的记录根据加州法律是保密的。在美联社和非盈利组织 Consumer Watchdog 的质疑和批评下，DMW 终于「妥协」，但对于涉及个人信息的部分仍然保持保密，仅公开事故其他的一些细节。

这次 DMW 公只是公布了其中 7 次无人驾驶汽车的交通事故：6 次来自科技巨头谷歌，1 次来自汽车零部件供应商德尔福。报告相较于前段时间谷歌自己的一份事故报告，事故时间上精确到了某一天的某个时间，同时也佐证了谷歌保重中宣称的「大部分事故是在自动驾驶模式下，由其他车辆引起的」， 并且事故并没有造成无人车上的司机以及其他车辆的人员的伤害。

谷歌和德尔福之前都有声明过这些事故几乎都由其他车辆造成，其中 谷歌更是决定每月发布关于自己无人驾驶汽车的详细报告 。下面我就来看看谷歌发布的报告细节。

谷歌无人驾驶汽车项目的总体数据

无人驾驶车辆：23 辆雷克萨斯 RX450h SUV（目前主要在加州山景城街道行驶），9 辆原型车（目前主要在封闭测试场里面自动驾驶）

行驶里程：自动驾驶模式 1011338 英里，人工模式 796250 英里。平均每周在外部街道上进行 10000 英里自动驾驶。

一些典型的无人驾驶场景：

1. 对于紧急车辆的反应

谷歌无人驾驶汽车能够对于不同行为的卡车、小汽车、摩托车有一个「理解」，同时做出相应的反应。比如下图例子，谷歌的无人车在红绿灯前停止，当绿灯变亮的时候它监测到了前右方有一辆救护车（图中顶上有两个小点的紫色长方体）正在横行，它就保持停止状态直至救护车通过交叉路口。

2. 对于移动物体的预判

自动驾驶汽车对于预判移动物体的行动轨迹十分擅长，即使是在夜间。下图的例子就是无人车探测到了前方正在移动的两辆自行车，并且对于其接下来的行动轨迹进行预判，做出相应反应。（小的红色长方体是自行车，其中一个带圈的蓝色线就是预判行动轨迹。）

谷歌无人车事故汇总

2010 年 5 月：谷歌的一辆普锐斯自动驾驶汽车在人工模式下在山景城的 Central Expressway 的红绿灯前被一另一辆汽车追尾。事故没有造成人员受伤，但是谷歌的这辆车受到一些损伤。

2011 年 8 月：同样是普锐斯，人工模式下在山景城的 Charleston Road 上追尾了另一辆汽车。

2012 年 10 月：普锐斯在自动驾驶模式下在 Amphitheatre Parkway 上被另一辆车追尾。

2012 年 12 月：谷歌的一辆雷克萨斯自动驾驶汽车在人工模式下在 Highway 101S 上被后方车辆以 20-25 英里每小时的速度追尾。

2013 年 3 月：雷克萨斯在 highway 680S 上以 63 英里每小时速度行驶，右方车辆闯入其所在车道与车身碰撞，雷克萨斯上的工作人员立即采取了人工模式接管。

2013 年 10 月：雷克萨斯在 Rengstorff Avenue 上慢速行驶接近一个交叉路口时被追尾。

2014 年 3 月：雷克萨斯在 Highway 101N 在交通不畅的情况下被后车连环追尾。

2014 年 7 月：Phyllis Avenue 上雷克萨斯在人工模式下等待右转到 Grant Avenue 的时候被后车碰撞。

2015 年 2 月：雷克萨斯在 El Camino Real 附近在自动驾驶模式下交叉路口出与另一车在右后轮出碰撞。事故前无人车已经开始探测到情况进行采取刹车行为。

2015 年 4 月：Castro St 附近雷克萨斯在右转时候无人驾驶模式下和其他车辆轻微碰撞。

2015 年 4 月：雷克萨斯在 California Street 自动驾驶驾驶模式行驶，另一辆车从车右边超越剐蹭掉了右边的传感器和反光镜。

2015 年 5 月：雷克萨斯在 Shoreline Boulevard 自动驾驶模式下在红灯前的车辆群中停止，另一辆车从后面撞上后保险杠以及传感器。

从上面的表格可以看出事故次数慢慢在上升，且今年数量相较尤为多。我想这个数据的背后正说明了无人驾驶其实是在进步，因为测试的车的数量越来越多，测试的里程和范围越来越大，这些无人驾驶汽车肯定会遇到这样那样的事故。不过及时披露这些事故信息也很有必要，一方面可以让大众知晓目前的无人驾驶汽车发展中的一些情况，另一方面同时可以也让无人驾驶汽车的发展制度化。

目前谷歌有 23 辆无人驾驶汽车正在公路上跑着，今年夏天其无人原型车也会跨出封闭测试场进行路试；Tesla 有 12 辆无人驾驶汽车也在路试，其他一些厂商也或多或少有无人驾驶车辆在路上…… 虽然大家还是不太希望事故频发，但是科技进步的路上的确需要有这些小磕绊来促使其优化进步。

与其把它们看作是事故，还不如说是无人驾驶路上一座座「里程碑」。

（图片来自 Autobolg，AP）

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